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현대차 양재사옥 로봇 3종 서비스, 로봇 친화빌딩 구축
데일리임팩트
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현대차 양재사옥 로비 조경에 물을 주는 달이 가드너. (제공=현대차)

현대차·기아가 서울시 서초구 소재 양재사옥에서 로봇 서비스를 개시하며, 로봇 친화빌딩으로 진화하기 위한 첫발을 내딛었다.

현대차·기아는 14일 양재사옥에서 관수(灌水) 로봇, 배송 로봇, 보안 로봇 등 로봇 3종의 서비스를 선보였다. 구체적으로 새로 개발한 관수 로봇인 '달이 가드너'를 비롯해 배송 로봇 '달이 딜리버리', 의전 및 보안용 '스팟' 등 로봇이 임직원들과 함께 이용하는 공용 공간에 투입된다.

이번 로봇 배치에는 인간 중심의 피지컬 AI 선도 기업으로 한 발짝 더 나아가고자 하는 현대차·기아의 의지가 반영됐다. 임직원들이 일상 속에서 로봇과 공존하며, 자연스럽게 업무를 수행하는 환경을 구축해 나갈 방침이다.

달이 가드너는 조경 관리자를 도와 곳곳에 배치된 조경 식물에 물을 공급하는 로봇이다. 다양한 센서를 통해 수집된 정보를 기반으로 공간을 3차원으로 인식해 식물·흙·화단을 구분한다. 또 승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔을 갖춰 정확한 위치에 물줄기를 분사할 수 있다.

PnD 모듈이 장착돼 안정적인 주행이 가능한데다 카메라와 라이다를 조합한 센서퓨전기술로 자율주행으로 목적지까지 이동할 수 있다. 로봇 내 저장된 물이 부족할 경우 건물 내 급수 설비와 통신해 자동으로 물을 보충한다.

달이 딜리버리는 1층 카페에서 각 층에 위치한 픽업존까지 음료를 배달한다. 임직원이 휴대폰 앱으로 음료를 주문할 경우 희망하는 위치에서 음료를 수령할 수 있다. 최대 16잔까지 동시 배송이 가능하며, 주문자의 얼굴 인식을 통해 정확한 배송 시스템까지 갖췄다.

보안용 스팟은 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 '스팟'을 플랫폼으로 활용하고, 자율주행 모듈을 추가로 장착한 로봇이다. 자율주행 모듈은 현대차·기아 로보틱스랩에서 개발한 별도의 시스템으로 스팟에 장착 시 주변 환경을 인식하고, 자율적으로 이동할 수 있는 기능을 제공한다. 이를 통해 건물 곳곳을 순찰하며 끊김없는 보안관리 역할을 수행할 예정이다.

아울러 현대차·기아는 인간과 로봇이 공존하는 로봇 친화적 환경을 조성하기 위해 로봇 전용 대기공간과 로봇 전용 엘리베이터를 사옥 내 배치했다. 3종 로봇 외에도 현대차·기아는 얼굴인식 시스템 '페이시(Facey)'를 건물 전체 인프라에 적용해 건물의 출입 보안절차를 간소화했다.

이처럼 다양한 로봇을 한 곳에서 관리할 수 있도록 해주는 것이 통합 관제 시스템 '나콘(NARCHON)'이다. 로봇 관리자는 웹앱(Web App)을 통해 언제 어디서든 편리하게 '나콘'에 접속할 수 있으며, 등록된 로봇의 위치, 상태, 충전 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 "사람과 로봇이 공존하는 공간에서 업무를 수행하며 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다"며 "앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것"이라고 말했다.
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